sábado, 14 de febrero de 2015

Cálculo vectorial para EXCEL en el análisis de mecanismos.

Excel es siempre una buena herramienta para análisis de datos mediante tablas. Sin embargo, con el tiempo, he descubierto que también es un interface inmejorable para la creación de pequeños programas. De esta manera se pueden unir ambas facetas, la de análisis de datos junto con la de interface para facilitar la resolución de problemas.

En ingeniería suelo encontrarme en la necesidad de tener que calcular la cinemática y la dinámica de diferentes tipos de mecanismos. Para facilitar la resolución he desarrollado una serie de funciones vectoriales que me permiten el cálculo de trayectorias de una forma sencilla. Estas funciones son :
  • SumaVector
  • RestaVector
  • Multiplicacion Vectorial.
  • Multiplicación escalar.
  • Distancia punto vector.
  • Intersección de dos circunferencias.

 Con estas funciones soy capaz de calcular la geometría de cualquier mecanismo plano y con él, realizar un estudio de esfuerzos en todo el recorrido.

Por ejemplo, uno de los problemas que se pueden resolver es el cálculo de la trayectoria de una bisagra de 4 puntos así como los esfuerzos a lo largo de todo el recorrido de la puerta.

En el siguiente video se reproduce el movimiento de una bisagra de 4 puntos de un capo de coche y se pueden ver cómo cambian los esfuerzos para cerrarla o abrirla en función del pistón neumático que se ponga.  En este vídeo se simula en negro el capo así como el pistón de sujeción de la puerta, en rojo.

 

Otra de las aplicaciones que he realizado ha sido el cálculo del esfuerzo para un pedal de embrague con el fin de adaptar la sensación de esfuerzos a una curva deseada inicialmente por el cliente.

En el siguiente video se muestra esquemáticamente  el pedal de embrague (en negro) junto con el muelle de accionamiento (en rojo)

 

domingo, 6 de enero de 2013

Cálculo de amortiguadores de impacto

Casualmente he encontrado hoy una páginaWEB que me ha resultado ser bastante útil.
Se trata de una guia de cálculo de amortiguadores industriales.

En base a unos datos de entrada como el peso la altura de caida o numero de impactos por hora, determina el tipo de amortiguador que se necesita emplear en la aplicación.
Está bien si no sabéis ni si quiera por dónde empezar que es precisamente lo que me pasa a mi.


Si os interesa, este es el LINK

http://www.adonitech.co.in/guidelineforselection.html

En el siguiente link encontraréis un catálogo de un comercializador de amortiguadores en España.

http://www.tecnautomat.com/adj_productos/339.pdf
http://www.wetek.es/index.HTML
http://www.oiles.de/

domingo, 27 de mayo de 2012

Engranajes en CATIA

La parametrización de geometrías es una de las mejores herramientas que he encontrado en el diseño de piezas.

En particular CATIA ofrece una posibilidad que me ha parecido magnífica para optimizar el tiempo de diseño de una pieza.

Un ejercicio que me ha resultado interesante consiste en parametrizar engranajes.

Utilizando las variables de entrada siguientes,
  • Módulo
  • Número de dientes
  • Ángulo de presión
  • Ancho del engranaje,
somos capaces de crear cualquier tipo de engranaje. Solo tiene una pega, a partir de 18 dientes el fichero crea un error por lo que he tenido que crear dos geometrías diferentes, una para engranajes de hasta 18 dientes y otra para más de 18.

Crear un engranaje con mi propuesta, es tan sencillo como abrir el fichero, y cuando tengamos a la vista el árbol que se ve en la imagen,

entramos en "parameters" y pinchando dos veces en alguno de los 4 parámetros, modificaremos el engranaje a nuestro gusto. El agujero y enchavetado dejo que lo haga el interesado.

El ángulo de presión puede tener dos valores 14,5º o 15º.

Podéis bajar los ficheros en el siguiente link http://www.eacim.es/Descargas.htm

En futuras entradas iré añadiendo otro tipo de engranajes como el sin-fin con su rueda asi como helicoidales y cónicos.

viernes, 2 de diciembre de 2011

Elementos móviles en soportes de plástico

Hace ya unos cuantos meses que vengo trabajando en un proyecto personal relacionado con el diseño de piezas de plástico.

Todo el mundo, inclusive aquellos que no se dedican a esto se habrán encontrado con cajas de plástico que quiere abrir y para ello tiene que desenclavar una serie de clips que mantienen cerrada la caja.

En su momento, se me ocurrió preguntarme en cómo podía yo buscar una manera fácil y sencilla para conocer de antemano la eficacia de un clip.


Lo primero que tuve que hacer fue definir cuáles eran las variables que definían esa eficacia. Se me ocurrieron tres
  • La capacidad de evitar que el clip se suelte.
  • El esfuerzo que necesito para enclavar una pieza sobre la otra.
  • La capacidad del clip para no romperse durante el proceso de enclavado y el desenclavado.
Todas estas propiedades se pueden estudiar aplicando la resistencia de materiales y el resultado lo representé en la hoja Excel que podéis ver a continuación.

 
 
Con esta herramienta he conseguido agilizar el diseño de clips y evito mucho trabajo de prueba error. Así mismo he definido tres tipos de secciones configurables para reforzar la base del clip. Todo ello lo conjugo con las tensiones del material en el punto de mayor solicitud y lo comparo con el límite elástico del material que he seleccionado inicialmente.

El éxito que me pareció esta primera hoja Excel, me alimento la ilusión para continuar con mi ejercicio, y empecé a estudiar todos aquellos elementos móviles que pueden aparecer en soportes de plástico, tanto los que ya conozco como aquellos nuevos que se me pudieran ocurrir.

Finalmente acabé con una lista de hasta 7 tipos de elementos móviles que aparecen en las siguientes figuras


 

 

 




Estos son todos los elementos móviles que he podido encontrar y algunos, como el de ballesta que se me han ocurrido. Cualquiera que desee añadir elementos simplemente me puede enviar un correo a mi página WEB y estudiaré lo que se puede hacer.

Esta herramienta me resulta muy útil en el momento de diseñar un elemento móvil porque con solamente poner las dimensiones y darle a un botón, puedo encontrar los esfuerzos que provocarán en su deformación, y la variación que sufrirá por posibles desviaciones debido al efecto de las tolerancias.

El programa calcula un esfuerzo en base a una interferencia con un objeto. Es esta interferencia la que genera el esfuerzo.


Como ya he comentado antes, he definido tres tipos posibles de secciones de manera que puedo jugar con ellas para modificar la constante elástica y así aumentar el esfuerzo que ejerce el elemento en cuestión.

También se puede seleccionar el material y se pueden añadir otros.
Ojo con el módulo elástico ya que es el que se define según la norma ISO 178 (Módulo a la flexión), cualquier otro, no sirve.

Uno de los problemas que podéis tener es que no sepáis haceros a la idea de cuánto son 10 Néwtones o 1 Kg (Que es lo mismo) en un clip. Para ello yo sigo la siguiente regla,

  • El dedo meñique y el anular, hacen entre 2,5 y 3 Kg de fuerza
  • El índice y el corazón hacen entre 4,5 y 5 Kg
  • El pulgar es capaz de hacer 10 Kg de fuerza

Yo cuando pruebo el esfuerzo de un clip o lengüeta pruebo con todos los dedos y con ello me hago una idea de por dónde van los tiros.


 
Por último, en la hoja Excel tenéis clasificado el material que se utiliza en una estereolitografía. Dependiendo del material la diferencia en resistencia puede ser de entre 4 veces (PA66GF15) hasta 6 veces (PA66GF30) más resistente en un compuesto de serie respecto a la estéreo. Esta información es importante para que se tenga una idea de cómo será el producto final.


 
Es posible realizar estos mismos cálculos con secciones variables sin embargo eso lo dejo para el futuro, dependiendo del uso que se le dé a esta primera parte.


 
En la siguiente página WEB encontraréis la matemática desarrollada de estos cálculos asó como la hoja Excel con la que poder trabajar.

 


 

Espero que os sirva y que os lo paséis bien aplicándola.

 

 

 

 

 

lunes, 18 de julio de 2011

EL GRAFENO.

El grafeno es un nuevo material de reciente creación consistente en láminas del espesor de un átomo, formadas de átomos de carbono dispuestos en una estructura exagonal.
Increíblemente mas resistente que el acero estructural, es un gran semiconductor con el que se han desarrollado transistores de hasta 150GHz cuando el mas rápido que se conoce hasta ahora es capaz de trabajar a 40GHz.
Parece un milagro de la tecnología.
El siguiente artículo trata acerca de él y  es muy recomendable.

http://news.bbc.co.uk/2/hi/programmes/click_online/9491789.stm

viernes, 24 de junio de 2011

Multiplicador de la presión en hidráulica.

La semana pasada, dando vueltas por Internet encontré un artículo interesante acerca ce como multiplicar la presión de un sistema hidráulico.

El esquema es el que se presenta seguidamente,


Paso a describir el funcionamiento.

EL AVANCE
Al accionar la electroválvula hacia la posición 1 (posición de flechas paralelas) empezamos a inyectar aceite que empieza a circular hacia las válvulas de paso C y B.
La entrada por C es libre y por lo tanto entrará aceite directamente hacia el el cilindro D.
Cuando el cilindro D encuentra un obstáculo, se incrementa la presión hasta que llega a los 1400psi (presión regulable por la válvula D) a partir de esta presión empieza a inyectarse aceite en el cilindro E. Este cilindro es el que multiplica la presión de gracias a la diferencia de sección que hay entre las dos caras del émbolo.

El principio físico es simple. Si el émbolo tiene una sección de 100mm2, cuando tengo una presión P en la sección de entrada, transmitimos una fuerza al émbolo de Px100.
Esta fuerza se transmite en presión hacia el émbolo y este  lo convertirá de nuevo en presión hacia el otro lado. Si en el lado contrario se tiene una sección de 50mm2 esta misma fuerza se convertirá en presión según la fórmula P'=F/50. Como las fuerzas que se ejercen en ambos lados son iguales, P * 100=P' * 50 por lo que P'= 2*P .

Este incremento de presión cerrará la válvula antirretorno de C por lo que todo el aceite entrará directamente en el pistón D a una presión 2*P.

Lógicamente disminuiremos a la mitad la velocidad del pistón D. Esta disminuición de velocidad será siempre inversamenteproporcional  al incremento de presión.

También es importante señalar que la válvula C está pilotada (se abre) cuando hay presión en el pistón D en su retorno, por lo que mientras se avanza, la presión en ese lado es cero y la válvula C permanecerá cerrada.

EL RETORNO
El retorno es mas sencillo. Activamos la electroválvula hacia la posición cruzada (posición 2). Inyectamos aceite en el pistón y hacemos retroceder primero ambos cilindros porque B tiene salida libre siendo la velocidad de E doble que la de D y posteriormente cuando E llega a tope, aumenta la presión  y empieza a circular por C el aceite haciendo retroceder el cilindro D hasta el final.


Toda esta maniobra la podemos hacer a través de unas electroválvulas (que sustituyan a B y C) pilotadas por un PLC que se abran a nuestra voluntad o una señal de un final de carrera.

Ficheros excel para trabajar.

Muchas veces me interesa tener herramientas de cálculo que son difíciles de encontrar en internet.
Por ello añadí em mi página WEB un apartado con posibles herramientas para realizar diferentes cálculos.

Hace poco que he empezado y por lo tanto hay pocos ficheros pero espero que poco a poco se vaya llenando con otros muchos mas.

La dirección es http://www.eacim.es/Descargas.htm

Si alguien tiene sugerencias las aceptaré encantado.