En ingeniería suelo encontrarme en
la necesidad de tener que calcular la cinemática y la dinámica de diferentes
tipos de mecanismos. Para facilitar la resolución he desarrollado una serie de
funciones vectoriales que me permiten el cálculo de trayectorias de una forma
sencilla. Estas funciones son :
- SumaVector
- RestaVector
- Multiplicacion Vectorial.
- Multiplicación escalar.
- Distancia punto vector.
- Intersección de dos circunferencias.
Por ejemplo, uno de los problemas
que se pueden resolver es el cálculo de la trayectoria de una bisagra de 4
puntos así como los esfuerzos a lo largo de todo el recorrido de la puerta.
En el siguiente video se reproduce
el movimiento de una bisagra de 4 puntos de un capo de coche y se pueden ver cómo
cambian los esfuerzos para cerrarla o abrirla en función del pistón neumático
que se ponga. En este vídeo se simula en
negro el capo así como el pistón de sujeción de la puerta, en rojo.
Otra de las aplicaciones que he realizado
ha sido el cálculo del esfuerzo para un pedal de embrague con el fin de adaptar
la sensación de esfuerzos a una curva deseada inicialmente por el cliente.
En el siguiente video se muestra
esquemáticamente el pedal de embrague
(en negro) junto con el muelle de accionamiento (en rojo)
Otro ejercicio similar al
anterior es el cálculo de los esfuerzos en un pedal de embrague pero con un
muelle de torsión. En este ejemplo, el muelle de torsión, (en rojo) se
representa con dos líneas rojas que representan las dos patas del muelle.
