La maniobra de un cilindro mezclador es relativamente sencilla.
Su programación consta de un arranque estrella triángulo, arranque y paro para otros 5 motores de baja potencia y la maniobra de la horquilla de distribución que se mueve de lado a lado del cilindro.
Sin embargo existe una maniobra especialmente delicada en cuanto a seguridad y legalización de maquinaria se refiere. Esta maniobra es el paro de emergencia.
Cuando se activa el paro de emergencia, siempre que el motor general se encuentre en marcha, inicialmente se han de parar todos los motores y acto seguido la normativa dice que hay que abrir la separación entre los cilindros(currones), dar marcha atrás a los motores del blender y el general y de nuevo parar los motores.
La herramienta mas sencilla para desarrollar esta maniobra es el GRAFCET.
Debido a que en los cilindros antiguos no tenemos demasiados elementos que proporcionen una realimentación, todas estas maniobras las tendremos que controlar a través de temporizadores.
El Diagrama Grafcet es el siguiente.
El paso inicial (S3) es el que para todos los motores, el general, el blender y la horquilla (Que tiene dos contactores según vaya a derechas o a izquierdas)
Una vez se han parado los motores, se inicia la inversión en cuatro lineas en paralelo y simultaneas, una para blender otra para el general y una para cada currón.
Una vez finaliza la maniobra se activa la señal de final de maniobra de emergencia y se vuelve a la fase inicial.
Por último, es recomendable que los cilindros lleven un freno para evitar que el motor sufra durante la maniobra de paro de emergencia. Si bien es cierto que cuando la máquina está cargada este freno no es primordial porque quién para a máquina es el producto que está mezclando, en vacío la inercia es tan grande que es importante su inplementación para asegurar su correcto funcionamiento.
